Старший разработчик встраиваемого ПО (DSP, электропривод), ZF (Ханчжоу)

О компании: ZF Electrified Powertrain Technologies (Hangzhou) Co., Ltd. Обязанности: • Разработка ПО реального времени для DSP-ядер в контроллерах интегрированных силовых установок нового поколения формата X-in-1, охватывающих электропривод, бортовое зарядное устройство (OBC) и преобразователи DC/DC. • Разработка, отладка и сопровождение DSP-ПО на ядрах ARCv2 EM5 в составе гетерогенной микроконтроллерной архитектуры Infineon TC4x. Настройка, оптимизация и поддержка среды сборки DSP и инструментария Synopsys MetaWare. • Реализация и настройка быстродействующих алгоритмов замкнутого управления на DSP-ядре — как для функций электропривода (декодирование сигналов резольвера, быстрая выборка тока), так и для силовой электроники (логика управления PFC, LLC, DC/DC и OBC). • Конфигурирование и согласование аппаратной периферии: высокоточное формирование сигналов ePWM, синхронизация быстрого АЦП, аппаратные защитные прерывания для многофункциональной интеграции. • Реализация механизмов функциональной безопасности уровня DSP по ISO 26262: безопасная инициализация, мониторинг задач во время выполнения, диагностика отказов. • Анализ и устранение узких мест ПО, связанных с межъядерным обменом, межпроцессным взаимодействием, планированием задач и маршрутизацией данных между гетерогенными ядрами. • Взаимодействие с командами аппаратного обеспечения, базового ПО и системной интеграции для поддержки продуктов X-in-1, HIL-верификации, стендовых и дорожных испытаний. Требования: • Уверенное программирование на C для встраиваемых систем реального времени или DSP-платформ. • Практический опыт разработки ПО для систем электропривода (eDrive, инверторы) либо силовой электроники (OBC, DC/DC, двунаправленные зарядные устройства). • Глубокое понимание механизмов управления в реальном времени: формирование ePWM, синхронизация быстрого АЦП, обработка прерываний, настройка периферии на уровне регистров. • Знание теории цифрового управления, устойчивости контуров регулирования и цифровой фильтрации сигналов. • Базовое знание концепций функциональной безопасности ISO 26262 или процессов ASPICE. Сильные навыки отладки с использованием осциллографов, логических анализаторов и эмуляторов для совместной аппаратно-программной отладки. • Преимуществом будет опыт работы с гетерогенными многоядерными микроконтроллерами: Infineon AURIX TC4x, ядра Synopsys ARCv2 EM5, сопроцессоры TI CLA. • Преимуществом будет знание инструментария Synopsys MetaWare, настройки скриптов компоновщика и собственных сборочных скриптов, а также опыт работы с алгоритмами декодирования резольвера и обработки сигналов положения ротора.